参考：
TX2+rplidar+cartographer
创客智造-ROS 与 SLAM 入门教程 - cartographer 在 Turltlebot 的应用 3 - 构建地图
Turtlebot 入门教程 - 激光雷达 (Rplidar)gmapping 构建地图
创客智造-Turtlebot 入门 - 创建地图
创客智造-Turtlebot 入门 - 遥控

参考：

《权力的游戏》是HBO公司出品的战争奇幻剧，由杰雷米·波德斯瓦、杰克·本德、马克·米罗等执导，基特·哈灵顿、彼特·丁拉基、麦茜·威廉姆斯、艾米莉亚·克拉克等联袂主演，于2016年4月24日在美国首播。

原作者 @watterfall 英文地址：50 Top Online Learning Sites

《五星物语》（日文：ファイブスター物语，英文：The Five Star Stories）是日本漫画家永野护的科幻漫画，自1986年起在角川书店的月刊杂志《Newtype》上连载，1989年更被动画化，而漫画至今接近30年依然在连载中。

原文地址：巴兰榭FATIMA资料作者： 锺锺

原文地址：五星物语的A.D.年表作者： 锺锺

原文地址：幻像骑士团团录作者： 锺锺